文章摘要
MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。
MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統
一、技術要求（可附圖片）
該設備是否為進口設備：否
1.產品符合相關國家標準和安全標準
2.實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。
MPS裝置配置及附件清單：
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序號
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類別
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名稱
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數量
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備注
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1
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硬
件
類
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MPS第一站：上料檢測站
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1套
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MPS標準配置采用三菱FX2N-48MRPLC
氣缸元件為日本SMC和臺灣AirTAC品牌。
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2
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MPS第二站：搬運站
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1套
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3
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MPS第三站：加工站
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1套
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4
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MPS第五站：安裝搬運站
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1套
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5
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6
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MPS第六站：分類入庫站
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1套
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7
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5.7英寸觸摸控制屏
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1套
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三菱F940GOT，可安裝于MPS的任何一站
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8
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PLC編程電纜
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6根
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用于上、下載程序、監控程序狀態等
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9
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觸摸屏與PLC通訊電纜
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1根
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標準工業插頭、屏蔽電纜
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10
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觸摸屏與PC機通訊電纜
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1根
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標準工業插頭、屏蔽電纜
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11
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MPS使用說明書
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1本
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含各站詳細的I/O地址表，電氣連線圖，氣動回路圖
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12
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PLC使用說明書
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6本
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PLC的詳細使用說明書
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13
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MPS各站間通訊電纜
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5根
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15芯屏蔽電纜
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14
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常用工具及備件箱
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1套
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內含常用工具一套，常用備件一套
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15
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多用插座
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1個
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6口
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16
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氣動專用PU軟管
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15米
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φ6㎜
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17
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T型氣動快速接頭
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10個
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φ6㎜
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18
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大黑、白工件
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32個
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黑白各16個
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19
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小黑、白工件
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32個
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黑白各16個
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20
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靜音空氣壓縮機
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1臺
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噪音≤65分貝、絕不影響上課和做實驗
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21
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軟
件
類
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PLC編程軟件
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1套
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PLC的編程軟件，無安裝次數限制
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22
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PLC仿真軟件
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1套
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無安裝次數限制
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23
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觸摸屏畫面設計軟件
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1套
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無安裝次數限制
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3.根據總裝配圖要求，將各單元組裝成系統，按要求進行調整，達到預定功能。
TWMES-01型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統
(六站)
一、產品概述
MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術指標
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統組成
1.系統的硬件由六個站組成
（1）上料檢測站
由料斗、回轉臺、工件滑道、提升裝置、檢測工件光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升。
（2）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3）加工站
由4工位回轉工作臺、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（4）搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條（或其他）傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（5）安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸（或電機）、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（6）分類站
由同步帶、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統：三菱系列PLC主機
